Ich wette: wenn der gute Mann keine Reitstiefel trüge und ich neben her gehen dürfte und es mir möglich wäre dabei seine beiden Waden an zu fassen

Mehr ist richtiges treiben nicht. Jedenfalls dann nicht, wenn ich ein durchlässiges Pferd reite und in der Lage bin diesen Schwung ohne selber zu verkrampfen so zu sitzen, wie der Reiter in dem Video.
Würde der Reiter diese Impulse nicht so gleichmäßig geben, dann wäre das Bild ein anderes. Auch darauf gehe ich jede Wette ein. So eine Dynamik und Schwungentfaltung zeigt ein Pferd nicht aus Gefälligkeit. Das ist harte Arbeit für beide Parteien. Aber es ist auch eine Augenweide, wenn man genau das nicht mehr Wahrnehmen kann.
P.S Ich finde wichtig das man sich gewahr macht, das diese Harmonie das Ergebnis ist. Der Weg dahin kann nicht immer so Harmonisch verlaufen. Ich glaube das ist ein gerne genommener Irrglaube. Das ist genau so wahrscheinlich wie eine Primaballerina die nie blutige Füsse hatte.