Schau, dass Du selbst lockerer wirst, achte vor allem auf Deine Atmung. Ich denke, Du atmest nicht korrekt.
SH rechts: achte auf Deine linke Hand, die "klebt" am Pferd, auch die rechte Hand am Gebissring sieht sehr statisch aus.
Die Schwingungen im Schritt müssen auch durch Dich "durchgehen".
Auch würde ich - wenn er so geht - nicht konstant in diesem Rahmen "halten", ich habe das Gefühl, Du bist sehr auf den Kopf fixiert, sobald Du auf die Hinterhand achtest, wird das vorne ein Gewurschtel. Achte auf Deinen Abstand (mein Bereich - sein Bereich) und auf das Schwingen, sein Schritt, Dein "Gang", Deine Atmung, seine Atmung, also das, was Du auch im Sattel machst.
Und ich würde immer nur ein paar Schritte fordern oder generell das SH lösend, also im größeren Rahmen. Und nach einigen Schritten in dem Rahmen recht, Zügel lang und schön vorwärts schreiten.
Aber das wird schon, Übung macht den Meister.

lg
Bernie